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L'erreur 14 signifie que votre Roomba ne détecte pas son bac à poussière : remettez le filtre en place, enfoncez le bac jusqu'au clic, puis redémarrez le robot. Pour les autres codes, choisissez votre code ci-dessous ou cherchez-le dans le tableau : chaque ligne reprend la signification et la solution publiées par iRobot sur son site d'assistance français (consulté le 11/10/2026).
Votre Roomba affiche une erreur : la solution en deux questions
Répondez dans l'ordre : chaque réponse renvoie à la question suivante ou à la solution.
Question 1 Quel code ou quel symptôme votre Roomba annonce-t-il ?
Le Roomba répète son message si vous appuyez sur le bouton CLEAN (ou sur le pare-chocs quand il est allumé). Le code s'affiche aussi dans l'application.
- Erreur 14 (ou « 1-4 ») : bac non détecté → question 2
- Erreur 2 : les brosses ne tournent pas → solution : Erreur 2 : dégager les brosses
- Erreur 1, 3, 4, 5, 7, 10 ou 13 : roue coincée ou dans le vide → solution : Roue coincée ou dans le vide : la dégager
- Erreur 6 ou 12 : vide (chute) détecté → solution : Erreur 6 ou 12 : nettoyer les capteurs de vide
- Erreur 8, 11, 26, 27 ou 30 : problème d'aspiration → solution : Problème d'aspiration : filtre et bac d'abord
- Erreur 9 ou 16 : pare-chocs coincé → solution : Pare-chocs coincé : le libérer
- Erreur 17, 18 ou 19 : navigation ou base → solution : Navigation ou base : dégager le passage
- Erreur de mise en charge (il ne charge plus) → solution : Erreur de mise en charge : contacts, température, batterie
- Erreur 15, 21, 25, 34 ou un autre code « interne » → solution : Erreur interne : redémarrer le robot
Question 2 Quel est votre Roomba ?
La série est inscrite sous le robot et dans l'application.
- Série e, i ou j (hors Combo j7, j9+ et 10 Max), ou Combo i5 / j5 → solution : Erreur 14 : réinstaller le bac et le filtre
- Roomba Combo j7, j7+, j9+ ou Combo 10 Max → solution : Erreur 14 : réinstaller le bac et le filtre
- Roomba Plus 405 ou Plus 505 Combo → solution : Erreur 14 : filtre propre, bac enfoncé jusqu'au clic
- Série 600, 700, 800 ou 900 → solution : Erreur 14 ou 1-4 : nettoyer les capteurs du bac
12 solutions possibles
Erreur 2 : dégager les brosses Facile
- Retournez le robot, ouvrez la cage des brosses et retirez les brosses.
- Retirez les cheveux et débris enroulés sur les brosses et à leurs extrémités.
- Remontez les brosses puis appuyez sur CLEAN pour reprendre le nettoyage.
Source : assistance.irobot.fr
Roue coincée ou dans le vide : la dégager Facile
- Erreurs 1, 3 et 13 : une ou deux roues pendent dans le vide ; posez le robot sur une surface plane puis appuyez sur CLEAN.
- Erreurs 4 et 5 (et 5 ou 7 sur la série 600) : une roue est coincée ; faites-la tourner à la main et retirez cheveux et débris.
- Erreurs 7 et 10 sur les séries i et j : problème de roue signalé dans l'application ; si le nettoyage ne suffit pas, contactez le service client iRobot.
Source : assistance.irobot.fr
Erreur 6 ou 12 : nettoyer les capteurs de vide Facile
- Déplacez le robot vers une autre zone puis appuyez sur CLEAN.
- Nettoyez les capteurs de vide (sous le robot) : des débris peuvent lui faire croire qu'il est au bord d'une marche.
- Sur la série 600, iRobot cite aussi un robot suspendu dans le vide ou posé sur une surface foncée.
Source : assistance.irobot.fr
Problème d'aspiration : filtre et bac d'abord Moyen
- Videz le bac et nettoyez le filtre : iRobot cite un filtre obstrué pour les erreurs 26 et 27 (surchauffe du moteur d'aspiration).
- Remplacez le filtre s'il reste encrassé, par un filtre d'origine de votre série.
- Erreurs 11 et 30 (moteur d'aspiration qui ne démarre pas) : redémarrez le robot ; si le code revient, contactez le service client iRobot.
Source : assistance.irobot.fr
Pare-chocs coincé : le libérer Facile
- Tapotez le pare-chocs pour le décoincer et retirez les débris qui le bloquent.
- Erreur 16 : le robot s'est cogné au démarrage ; posez-le sur une surface plane, à l'écart des obstacles, puis appuyez sur le bouton.
Source : assistance.irobot.fr
Navigation ou base : dégager le passage Facile
- Erreur 17 : le robot s'est perdu dans une zone inconnue ; vérifiez que sa trajectoire n'est pas bloquée.
- Erreur 18 : il n'a pas retrouvé sa base ; posez-le dessus pour le recharger et vérifiez l'installation de la base.
- Erreur 19 : il n'arrive pas à quitter la base ; dégagez les obstacles autour d'elle puis appuyez sur le bouton.
Source : assistance.irobot.fr
Erreur de mise en charge : contacts, température, batterie Moyen
Sécurité : iRobot demande des batteries iRobot authentiques : une batterie du marché secondaire peut provoquer des erreurs de charge et annule la garantie. Vérifiez aussi qu'aucun liquide n'a endommagé le robot.
- Erreurs de charge 4 et 5 (ou 104 et 105) : nettoyez les contacts de charge du robot et de la base.
- Erreurs 6 et 7 (ou 106 et 107) : batterie trop chaude ou trop froide ; laissez le robot revenir à température ambiante.
- Erreurs 1, 8 ou 19 : retirez puis réinstallez la batterie.
- Erreurs 9, 11, 20, 109, 111, 114 ou 120 : la batterie est peut-être à remplacer, par une batterie iRobot d'origine.
Source : assistance.irobot.fr
Erreur interne : redémarrer le robot Moyen
- Redémarrez le robot : depuis l'application (Paramètres du produit, Redémarrer Roomba) ou en maintenant le bouton CLEAN (environ 20 secondes sur la série i, 9 secondes sur la série j).
- Le redémarrage n'efface ni les cartes ni les horaires.
- Si le code revient, contactez le service client iRobot avant une réinitialisation d'usine, qui efface tout.
Source : assistance.irobot.fr
Erreur 14 : réinstaller le bac et le filtre Facile
- Retirez le bac, vérifiez que le filtre est en place dans le bac et correctement installé, puis remettez le bac.
- Si le message reste affiché, redémarrez le robot : bouton CLEAN maintenu environ 20 secondes (série i) ou 9 secondes (série j).
- Si l'erreur persiste après le redémarrage, iRobot indique qu'un bac de rechange peut être nécessaire ; sous garantie, contactez le service client iRobot.
- Filtre déchiré ou tordu : remplacez-le par un filtre d'origine (pack de 3 filtres haute efficacité iRobot séries e, i et j, n° iRobot.fr 4624876).
Source : assistance.irobot.fr
Erreur 14 : réinstaller le bac et le filtre Facile
- Vérifiez que le filtre est correctement installé, puis que le bac est bien en place.
- Si le message reste affiché, redémarrez le robot (bouton CLEAN maintenu environ 9 secondes sur la série j et le Combo 10 Max).
- Si l'erreur persiste après le redémarrage, iRobot indique qu'un bac de rechange peut être nécessaire ; sous garantie, contactez le service client iRobot.
- Filtre déchiré ou tordu : remplacez-le par un filtre d'origine (pack de 3 filtres haute efficacité iRobot Roomba Combo j7, j9+ et 10 Max, n° iRobot.fr 4785887).
Source : assistance.irobot.fr
Erreur 14 : filtre propre, bac enfoncé jusqu'au clic Facile
- Vérifiez que le filtre est propre et correctement installé.
- Réinsérez le bac : vous devez entendre un clic qui confirme qu'il est complètement en place.
- Si l'erreur reste affichée après le nettoyage du bac et du filtre, contactez le service client iRobot avec le numéro de série du robot.
- Filtre déchiré ou tordu : remplacez-le par un filtre d'origine (pack de 3 filtres iRobot Roomba Plus 405 et 505 Combo).
Source : assistance.irobot.fr
Erreur 14 ou 1-4 : nettoyer les capteurs du bac Facile
- Vérifiez que le bac est correctement installé.
- Essuyez les capteurs de bac, sur le bac et sur le robot, avec une mousse mélaminée propre et légèrement humide (type éponge magique).
- Si le message persiste, le bac est peut-être à remplacer : boutique iRobot ou service client iRobot.
Source : assistance.irobot.fr
Le tableau des codes erreur Roomba (séries i, j et Combo 10 Max)
Sur ces robots, l'anneau lumineux devient rouge et un message vocal annonce le code. Appuyez sur le bouton CLEAN pour le réentendre. Les codes ci-dessous sont ceux des tableaux officiels iRobot pour la série i et pour la série j et le Combo 10 Max. Seuls les codes publiés par iRobot y figurent. Quand un code n'existe que sur une série, la ligne le précise.
| Code | Ce que signifie le code | Que faire |
|---|---|---|
| Erreur 1 | La roue gauche pend dans le vide ou le robot est coincé | Poser le robot sur une surface plane, appuyer sur le bouton |
| Erreur 2 | Les brosses en caoutchouc ne tournent pas | Retirer les brosses, enlever cheveux et débris, remonter |
| Erreur 3 | La roue droite pend dans le vide ou le robot est coincé | Poser le robot sur une surface plane |
| Erreur 4 | Roue gauche coincée | Dégager la roue, puis appuyer sur le bouton |
| Erreur 5 | Roue droite coincée | Dégager la roue, puis appuyer sur le bouton |
| Erreur 6 | Vide détecté en permanence | Nettoyer les capteurs de vide, déplacer le robot |
| Erreur 7 | Problème de roue | Voir l'application |
| Erreur 8 | Aspiration faible | Vider le bac, nettoyer le filtre |
| Erreur 9 | Pare-chocs coincé par des débris ou délogé | Tapoter le pare-chocs pour le libérer |
| Erreur 10 | Problème de roue (roue droite) | Voir l'application |
| Erreur 11 | Le moteur d'aspiration ne s'active pas | Redémarrer ; si le code revient, service client |
| Erreur 12 | Capteurs de vide | Déplacer le robot, nettoyer les capteurs |
| Erreur 13 | Les deux roues sont sur une surface irrégulière | Poser le robot à plat |
| Erreur 14 | Bac absent ou non détecté | Vérifier le filtre dans le bac et le bac, puis redémarrer |
| Erreur 15 | Erreur de carte interne | Redémarrer le robot |
| Erreur 16 | Le robot s'est cogné au démarrage, pare-chocs délogé | Le poser à plat, à l'écart des obstacles |
| Erreur 17 | Robot perdu dans une zone inconnue | Dégager son trajet |
| Erreur 18 | Nettoyage terminé, mais retour à la base impossible | Le poser sur la base |
| Erreur 19 | Impossible de quitter la base | Dégager les abords de la base |
| Erreur 20 | Erreur de communication interne (série i) | Redémarrer |
| Erreur 21 | Communication perdue avec la carte de mobilité | Redémarrer |
| Erreur 22 | Environnement du robot | Le déplacer vers une autre zone |
| Erreur 23 | Batterie non authentifiée | Vérifier qu'il s'agit d'une batterie iRobot d'origine |
| Erreur 24 | Environnement du robot | Le poser sur une surface plane |
| Erreur 25 | Erreur de carte interne | Redémarrer |
| Erreur 26 | Aspiration bloquée, filtre peut-être obstrué | Nettoyer ou remplacer le filtre |
| Erreur 27 | Surchauffe du moteur d'aspiration (filtre obstrué ou turbine) | Nettoyer le filtre ; si le code revient, service client |
| Erreur 29 | Erreur de mise à jour du logiciel | Voir l'application |
| Erreur 30 | Le moteur d'aspiration ne démarre pas | Redémarrer ; si le code revient, service client |
| Erreur 32 | La carte du robot ne correspond pas à celle de l'application | Voir l'application |
| Erreur 33 | Trajet de la carte intelligente bloqué | Déplacer le robot, dégager le passage |
| Erreur 34 | Erreur de communication interne | Redémarrer |
| Erreur 35 | Lingette non compatible (série j, Combo 10 Max) | Mettre une lingette compatible |
| Erreur 36 | Capteur de bac plein non dégagé après vidage | Vider le bac |
| Erreur 37 | Réservoir presque vide (série j, Combo 10 Max) | Remplir le réservoir |
| Erreur 38 et 39 | Problème de communication de l'alimentation | Redémarrer |
| Erreur 40 | Robot coincé dans le faisceau du Virtual Wall (série i) | Déplacer le robot ou le mur virtuel |
| Erreur 41 | Mission arrêtée avant la fin | Appuyer sur le bouton pour relancer |
| Erreur 42 | Relocalisation impossible pendant le nettoyage direct | Voir l'application |
| Erreur 43 | Démarrage dans une zone interdite ou dans le halo de la base | Déplacer le robot avant de lancer |
| Erreur 44 | Problème de pompe (série j, Combo 10 Max) | Voir l'application |
| Erreur 46 | Mission finie avec une batterie faible, hors de la base | Recharger le robot |
| Erreur 47 et 48 | Calibrage du robot non valide | Redémarrer le robot |
| Erreur 66 | Limite de mémoire atteinte | Voir l'application |
| Erreur 68 | Échec de la caméra pendant le nettoyage | Voir l'application |
| Erreur 74 | Limite de zone nettoyée atteinte | Voir l'application |
| Erreur 75 | Coincé autour d'obstacles | Dégager la zone |
| Erreur 76 | Erreur de communication interne (série j, Combo 10 Max) | Redémarrer |
| Erreur 88 | Le robot ne peut plus reculer en sécurité | Le déplacer |
| Erreur 89 | Mission trop longue | Voir l'application |
| Erreur 99 | Robot incapable de s'orienter, nettoyage annulé (série i) | Voir le rapport de mission dans l'application |
| Erreur 1003 | Erreur de communication interne | Redémarrer le robot |
| Erreur 1007 et 1009 | Problème matériel de l'actionneur de lingette (série j, Combo 10 Max) | Service client iRobot |
| Erreur 1008 | L'actionneur de lingette n'a pas pu bouger (série j, Combo 10 Max) | Voir l'article iRobot dédié, puis service client |
| Erreur 1010 | Le robot ne peut pas retourner à la base (série i) | Vérifier l'accès à la base |
| Erreur 1011 | Erreur du capteur de type de sol (série j, Combo 10 Max) | Service client iRobot |
| Erreur 1013 | Fuite du réservoir du robot (série j, Combo 10 Max) | Service client iRobot |
| Erreur 1014 et 1015 | Erreur d'un capteur de niveau de liquide (série j, Combo 10 Max) | Service client iRobot |
Si le message reste affiché, iRobot demande de contacter son service client avec le robot chargé à portée de main, son numéro de série et, pour la garantie, une preuve d'achat.
L'erreur 14 en détail, série par série
C'est le code le plus recherché : le robot ne voit plus son bac. Le filtre joue un rôle : il se fixe dans le bac, et iRobot demande de vérifier qu'il y est bien installé. La marche à suivre varie un peu selon les robots :
- Séries i et j, Combo 10 Max : vérifier que le filtre est correctement installé, puis le bac ; si le message reste, redémarrer le robot ; s'il persiste encore, un bac de rechange peut être nécessaire (iRobot, série i ; série j et Combo 10 Max).
- Roomba Plus 405, Plus 505 et gamme 2025 : filtre propre et bien installé, bac enfoncé jusqu'au clic ; si l'erreur persiste après le nettoyage du bac et du filtre, service client (iRobot).
- Roomba Essential : même vérification, filtre propre et bac inséré jusqu'au clic (iRobot).
- Séries 600, 700, 800 et 900 : le code s'annonce « erreur 14 » sur la série 900 et « erreur 1-4 » sur les séries 600 à 800. Il faut essuyer les capteurs du bac, sur le bac et sur le robot, avec une mousse mélaminée propre légèrement humide ; si le message persiste, le bac est peut-être à remplacer (iRobot).
Un filtre déchiré ou mal emboîté se remplace par un filtre d'origine, propre à chaque gamme : les modèles ne sont pas interchangeables entre séries. iRobot vend un pack de 3 filtres haute efficacité pour les séries e, i et j (n° 4624876 sur iRobot.fr), un autre pour les Roomba Combo j7, j9+ et 10 Max (n° 4785887), et un pack de 3 filtres dédié aux Roomba Plus 405 et 505 Combo.
L'avis d'Octave. Avant de commander un bac, essayez un filtre neuf : un filtre tordu ou mal emboîté suffit à empêcher le bac de se loger. C'est une pièce d'usure, à changer de toute façon.
Les anciens Roomba 600 et 900 : des codes plus courts
Ces robots émettent un son « uh-oh » suivi d'un message vocal, sans anneau rouge. Leurs codes, plus courts, ne recouvrent pas tous ceux des séries récentes. D'après les tableaux iRobot de la série 600 et de la série 900 :
| Code | Série 600 | Série 900 |
|---|---|---|
| Erreur 1 | Roulette dans le vide ou robot bloqué : le déplacer | Roue gauche ou droite suspendue : le poser à plat |
| Erreur 2 | Brosses principales bloquées : les nettoyer | Extracteurs de débris bloqués : les nettoyer |
| Erreur 5 | Roulette latérale bloquée : la faire tourner pour la nettoyer | Roue coincée : la nettoyer |
| Erreur 6 | Capteurs de vide sales, robot suspendu ou sur surface foncée | Capteurs de pente sales ou robot en surplomb |
| Erreur 7 | Roulette latérale bloquée | Non listé |
| Erreur 8 | Non listé | Ventilateur coincé ou filtre obstrué |
| Erreur 9 | Pare-chocs comprimé ou capteur sale : le tapoter | Pare-chocs coincé ou capteur sale : le tapoter |
| Erreur 10 | Roulette bloquée ou pare-chocs qui ne détecte plus | Roue qui ne bouge pas : voir l'application |
| Erreur 11 | Non listé | Erreur interne |
| Erreur 14 / 1-4 | Bac non détecté | Bac mal connecté au robot |
| Erreur 15 | Non listé | Erreur interne : appuyer sur CLEAN |
| Erreur 16 | Non listé | Démarré en mouvement ou incliné : le poser à plat |
| Erreur 17 | Non listé | Nettoyage incomplet : dégager le trajet |
| Erreur 18 / 1-8 | Retour à la base impossible | Retour à la base impossible |
| Erreur 19 | Non listé | Capteur de vide activé près de la base |
Les erreurs de mise en charge
Quand le robot ne charge plus, il annonce une « erreur de mise en charge » suivie d'un numéro. iRobot les regroupe dans un tableau commun à tous les Roomba ; les robots de la gamme récente (application Roomba Home) utilisent des codes à trois chiffres.
| Code de charge | Signification selon iRobot | Que faire |
|---|---|---|
| 1 ou 101 | Batterie non détectée | Retirer et réinstaller la batterie |
| 2, 3, 102 ou 103 | Anomalie de charge | Vérifier batterie d'origine et absence de dégât des eaux, recharger |
| 4, 5, 104 ou 105 | Courant faible ou absent sur la base ou le robot | Nettoyer les contacts de charge |
| 6, 7, 106 ou 107 | Batterie trop chaude ou trop froide | Laisser revenir à température ambiante |
| 8 | Le robot ne communique pas avec sa batterie | Vérifier la batterie d'origine, la réinstaller |
| 9, 11, 109 ou 111 | Panne de la batterie | Batterie peut-être à remplacer |
| 17 ou 117 | Batterie peut-être non authentique | Utiliser une batterie iRobot d'origine |
| 19 ou 119 | Temps de charge dépassé | Réinstaller la batterie, nettoyer les contacts |
| 20 ou 120 | Batterie défectueuse ou pas prête | La retirer 15 minutes, la remettre |
| 21 ou 121 | Sur la base mais pas rechargé | Nettoyer les contacts de charge |
| 110 | Déséquilibre des cellules | Voir l'application |
| 114 | Erreur interne de la batterie | Remplacer la batterie |
| 115 | Défaillance des cellules pendant la charge | Voir l'application |
Sécurité de la batterie lithium-ion. iRobot demande d'utiliser uniquement des batteries iRobot authentiques : selon le fabricant, une batterie achetée sur le marché secondaire peut provoquer ces erreurs de charge et annule la garantie. Le robot coupe lui-même la charge quand il détecte une anomalie, par sécurité : ne forcez pas une recharge qui s'interrompt, et vérifiez qu'aucun liquide n'a pénétré dans le robot. Une batterie usagée se dépose dans un point de collecte, jamais à la poubelle.
Redémarrer ou réinitialiser un Roomba
iRobot distingue deux opérations, et conseille de toujours essayer la première avant la seconde.
Le redémarrage n'efface rien : ni cartes, ni horaires, ni préférences. Il suffit souvent à faire disparaître une erreur qui ne part pas seule. Depuis l'application : Paramètres du produit, puis Redémarrer Roomba. Depuis le robot, d'après l'article iRobot :
| Robot | Redémarrage |
|---|---|
| Série i, série s | Bouton CLEAN maintenu environ 20 secondes |
| Série j, Combo 10 Max | Bouton CLEAN maintenu environ 9 secondes |
| Séries 800 et 900 connectées au Wi-Fi | Bouton CLEAN maintenu environ 10 secondes |
| Roomba 105, 205, 405, 505 et 705 | Bouton de mise sous tension maintenu 10 secondes hors de la base, puis 3 secondes pour rallumer |
| Roomba Essential | Boutons HOME et SPOT maintenus environ 12 secondes |
| Séries 500, 600 et 700 sans Wi-Fi, série e | Boutons HOME et SPOT maintenus environ 10 secondes |
| Roomba Combo | Interrupteur sous le couvercle sur arrêt, attendre 10 secondes, remettre sur marche |
Le redémarrage peut prendre jusqu'à une minute et demie ; il est terminé quand l'anneau lumineux s'éteint. Cas particulier de la série 600 : si un point vert apparaît sous le bac, iRobot fait retirer la batterie 30 secondes pour redémarrer.
La réinitialisation d'usine efface toutes les données et réglages, et retire le robot de votre compte. Elle se fait de préférence depuis l'application (rubrique « À propos » du robot), ou par une combinaison de boutons propre à chaque série, détaillée par iRobot : par exemple, sur les séries i et s, les boutons de retour à la base, de nettoyage ciblé et CLEAN maintenus environ 7 secondes ; sur la série j, bac retiré, le bouton CLEAN maintenu 7 secondes puis deux appuis pour confirmer. iRobot recommande de contacter son service client avant d'en arriver là.
L'avis d'Octave. Une réinitialisation d'usine efface la carte du logement : le robot devra la reconstruire. À réserver à une revente ou à une erreur que ni le nettoyage ni le redémarrage n'ont réglée.
Et si la panne revient trop souvent ?
Un robot qui accumule les erreurs de roue, de capteur ou de batterie peut coûter plus en pièces qu'il ne rapporte. Avant de le remplacer, comparez les stations et les franchissements dans notre comparatif des robots aspirateurs laveurs, demandez-vous si un balai ne conviendrait pas mieux à votre logement, ou répondez à notre questionnaire sur votre logement. Pour un aspirateur balai Dyson en panne, voyez notre guide de dépannage Dyson.
Notre méthode
Octave Sillage est le nom de plume de la rédaction. Chaque code de cette page vient des tableaux et articles publiés par iRobot sur son site d'assistance français (assistance.irobot.fr), consultés le 11/10/2026 et cités à chaque section. Un code absent des sources officielles n'est pas listé, même s'il circule sur des forums. Aucun robot n'a été démonté par la rédaction. iRobot met ses articles à jour : en cas d'écart, l'article d'assistance de votre modèle fait foi.
Questions fréquentes
Que veut dire l'erreur 14 sur un Roomba ?
Le robot ne détecte pas son bac à poussière. Vérifiez que le filtre est propre et bien installé dans le bac, puis que le bac est enfoncé jusqu'au clic. Si l'erreur persiste, redémarrez le robot ; si elle revient encore, iRobot indique qu'un bac de rechange peut être nécessaire.
Comment réinitialiser un Roomba ?
Commencez par un redémarrage, qui n'efface rien : bouton CLEAN maintenu environ 20 secondes sur la série i, 9 secondes sur la série j. La réinitialisation d'usine, depuis l'application ou par une combinaison de boutons, efface les réglages et dissocie le robot du compte.
Pourquoi mon Roomba a un anneau rouge ?
Sur les séries i et j, l'anneau lumineux rouge accompagne un message d'erreur vocal. Appuyez sur le bouton CLEAN pour réentendre le message, puis cherchez le numéro dans le tableau de cette page.
Mon Roomba ne charge plus, que faire ?
Nettoyez les contacts de charge du robot et de la base, laissez le robot revenir à température ambiante, puis retirez et réinstallez la batterie. Si une erreur de charge persiste, la batterie est peut-être à remplacer, par une batterie iRobot d'origine.